Felix Igelbrink

Ph.D Student – Osnabrück University

Room: 50/605

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Osnabrück University
Institute of Computer Science
Wachsbleiche 27
49090 Osnabrück

Room

50/605

Publications

All Publications

2024

Mesh-based Object Tracking for Dynamic Semantic 3D Scene Graphs via Ray Tracing

Lennart Niecksch, Alexander Mock, Felix Igelbrink, Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg

2022

Computing Arbitrarily Large Meshes with Level-of-Detail Support for Cesium 3D Tiles

Malte Hillmann, Felix Igelbrink, Thomas Wiemann

Hyperspectral 3D Point Cloud Segmentation with RandLA-Net

Isaak Mitschke, Thomas Wiemann, Felix Igelbrink, Joachim Hertzberg

2021

Beleuchtungsausgleich zur Klassifikation auf hyperspektral annotierten 3D-Punkwolken

Thomas Wiemann, Felix Igelbrink, Isaak Mitschke, Joachim Hertzberg

PDF Source Document

2020

Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring System

Benjamin Kisliuk, Mark Höllmann, Christoph Tieben, Jan Christoph Krause, Alexander Mock, Sebastian Pütz, Felix Igelbrink, Thomas Wiemann, Santiago Focke Martinez, Stefan Stiene, Joachim Hertzberg

Online Beleuchtungsausgleich für terrestrische Hyperspektralaufnahmen

Thomas Wiemann, Alexander Ditt, Felix Igelbrink, Joachim Hertzberg

Towards Context-Aware Navigation for Long-Term Autonomy in Agricultural Environments

Mark Höllman, Benjamin Kisliuk, Jan Christoph Krause, Christoph Tieben, Alexander Mock, Sebastian Pütz, Felix Igelbrink, Santiago Focke Martinez, Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg

2019

Compressing ROS Sensor and Geometry Messages with Draco

Thomas Wiemann, Felix Igelbrink, Sebastian Pütz, Malte Kleine Piening, Steffen Schupp, Steffen Hinderink, Juri Vana, Joachim Hertzberg

A File Structure and Reference Data Set for High Resolution Hyperspectral 3D Point Clouds

Thomas Wiemann, Felix Igelbrink, Sebastian Pütz, Joachim Hertzberg

2018

Markerlose Kalibrierung einer einer Linienka-mera zur Erzeugung hyperspektral annotierter 3D-Punktwolken mit einem terrestrischen Laserscanner

Thomas Wiemann, Felix Igelbrink, Joachim Hertzberg

Markerless Ad-hoc Calibration of a Hyperspectral Camera and a 3D Laser Scanner

Felix Igelbrink, Thomas Wiemann, Sebastian Pütz, Joachim Hertzberg

Supervised Theses

Erstellung und Verwaltung von Hyperspektraltexturen für 3D-Polygonnetze

B.Sc. Computer Science

Semantic Segmentation on Terrestrial Hyperspectral 3D Point Clouds

M.Sc. Computer Science