Die bildgebende Spektroskopie ist ein gängiges Verfahren der Fernerkundung zur Auswertung und Analyse von multi- und hyperspektralen Luft- und Satellitenaufnahmen der Erdoberfläche. Die Arbeitsgruppe Wissensbasierte Systeme der Universität Osnabrück erzeugte im Rahmen des Las-Vegas-Surface-Reconstruction-Projekts hyperspektrale Panoramaaufnahmen im terrestrischen Nahbereich über 150 Strahlungskanäle. Zusätzlich zu den Hyperspektralaufnahmen wurde jeweils ein Laserscan der aufgenommenen Umgebung erzeugt, sodass pro Aufnahme eine dreidimensionale mit Hyperspektralinformationen annotierte Punktwolke generiert werden kann. Ziel dieser Arbeit ist es, derartige Panoramaaufnahmen mithilfe von Techniken und Werkzeugen der Fernerkundung in Materialklassen einzuteilen, um so einen Beitrag zum Forschungsgebiet des Semantic Mapping zu leisten.