Das SEMAP-Framework liefert die Möglichkeit eine semantische Karte von statischen Objekten in einer Datenbank abzuspeichern. Im Laufe der Arbeit soll dieses Framework um artikulierte Objekte dahingehend erweitert werden, dass es möglich wird dynamische Objekte abzuspeichern. Diese Art von Objekten wird durch eine Menge von Objektteilen definiert, welche Modelle der realen Welt repräsentieren und über verschiedene Verbindungsstücke zusammengehalten werden. Während hierzu zunächst das Datenbankschema erweitert wird, sollen im folgenden Schritt der Arbeit verschiedene Interfaces für das SEMAP-Framework implementiert werden. Durch diese Erweiterung um Interfaces wird es möglich in SEMAP präzisere Kollisionstests durchzuführen und eine realistischere Repräsentation der realen Welt abzuspeichern. Zudem wird es über die Objektzustände, welche durch die Verbindungsstücke definiert werden, möglich sein, jedem Objekt verschiedene semantische Label zuzuordnen. Für diese semantischen Label wird in der Arbeit von Patrick Pfeiffer eine Ontologie angelegt, welche mittels eindeutig definierten semantischen Regeln die semantischen Label den Objektinstanzen zuweist.