Für die Navigation von Fahrzeugen wird häufig das satellitengestützte Global Positioning System (GPS) eingesetzt. Da der Satellitenempfang innerhalb von Gebäuden oftmals eingeschränkt ist, eignet sich GPS in der Regel nur für die Outdoor-Lokalisierung. Eine sehr populäre Technologie, die neben der primären drahtlosen Identifizierung von Objekten auch für die Indoor-Lokalisierung eingesetzt werden kann, ist die Radio Frequency Identification (RFID). In dieser Bachelorarbeit wird basierend auf einem RFID-System, das aus einem Reader und preiswerten Tags besteht, eine zweidimensionale Indoor-Lokalisierung implementiert und evaluiert. Für die Performanzevaluation wird in Abhängigkeit von ausgewählten Parametern die Position eines herkömmlichen- und eines Software Defined Radio (SDR)-basierten Readers mithilfe von passiven Tags bestimmt, die als Referenzpunkte verwendet werden.