Ein großer Teil der Dienstleistung des Unternehmens Hellmann Worldwide Logistics umfasst die Stückgut-Spedition. Die Abrechnung erfolgt aktuell häufig über das Gewicht des Packstücks. Im Stückgut-Prozess ist allerdings das Volumen eines Packstücks häufiger der Kostentreiber als das Gewicht. Um das Volumen eines Packstücks zu bestimmen, werden die maximal Abmessungen des Packstücks in jeder Dimension benötigt. Heute wird auf dem U-Lager größtenteils per Zollstock vermessen. Für diesen Prozess soll eine automatisierte Vermessungsstation mit Hilfe des Kinect V2 Sensors aufgebaut werden. Es gibt bereits kommerzielle Lösungen mit anderen Sensoren. Diese sind jedoch aufgrund der hohen Anschaffungskosten für einen breiten Einsatz zu kostspielig. In dieser Arbeit wird ein Prototyp eines Systems zur automatisierten Packstückvolumenvermessung implementiert, aufgebaut und evaluiert, ob diese Aufgabenstellung mit dem Microsoft Kinect V2 Sensor ausreichend gelöst werden kann.