In der Logistik-Branche sind insbesondere bei der Verladung von Stückgut das Volumen und die Stellfläche von Frachtstücken auf Ladeeinheiten zentrale Kostentreiber. In einem Vorgängerprojekt wurde eine automatisierte Vermessungsstation entwickelt, die es erlaubt, darin abgestellte Objekte mithilfe von RGBD Kameras zu erfassen und die orientierte Bounding Box zu ermitteln. Darauf aufbauend soll eine Lösung erarbeitet werden, die mit Hilfe von Online-Rekonstruktionsverfahren die Vermessung bewegter Objekte bei der Durchfahrt durch ein Tor, zum Beispiel mit einem Gabelstapler, ermöglicht ohne den Verladeprozess zu unterbrechen.