Markerlose Kalibrierung einer einer Linienka-mera zur Erzeugung hyperspektral annotierter 3D-Punktwolken mit einem terrestrischen Laserscanner

Abstract

In diesem Beitrag beschreiben wir ein Verfahren zur markerlosen Co-Kalibrierung einer hyperspektralen Linienkamera mit einem terrestrischen La-serscanner. Ähnlich der Kalibrierung gegen eine konventionelle RGB-Kamera sollen die 3D-Messpunkte das Laserscanners mit den gemessenen Spektren der Hyperspektralkamera assoziiert werden.