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DFKI
Repräsentation Geometrischer und Semantischer Informationen in einem Geoinformationssystem für Mobile Roboter
Thomas Wiemann
,
Johannes Heitmann,
Marcel Mrozinski,
Tristan Igelbrink,
Kai Lingemann,
Joachim Hertzberg
Type
Conference proceedings
Publication
In
Luhmann/Müller (eds.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2014, Wichmann Verlag
Date
January, 2014
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An Evaluation of Open Source Surface Reconstruction Software for Robotic Applications
Automatic Generation of 3D Polygon Maps for Mobile Robots
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