SOILAssist ist ein interdisziplinäres Forschungsprojekt mit dem Ziel, den landwirtschaftlichen Boden-schutz bei der Befahrung von Ackerflächen ganzheitlich zu betrachten und negative Veränderungen der Bodenstruktur und -funktionalität frühzeitig zu erkennen und zu vermeiden sowie durch ange-passtes Management zu erhalten und zu verbessern. Hierzu wird ein on-board-Assistenzsystem für die Praxis entwickelt und implementiert, das mögliche negative Bodenveränderungen anzeigt und optimierte Maschinenparameter und Fahrrouten vorschlägt bzw. einstellt, um eine maximale Boden-schonung unter den gegebenen Randbedingungen zu ermöglichen. Ergänzend werden Handlungs-empfehlungen für Praxis, Landwirtschafts- und Politikberatung abgeleitet, Informations- und Lehrma-terial entwickelt, Kosten und mögliche Nutzen analysiert und eine Entscheidungsmatrix Befahrbarkeit entwickelt, die dem Landwirt eine Entscheidungsunterstützung für ein vorausschauendes, boden-schonendes Management bietet.