Thesis Topic:

Change Detection mithilfe des KinectFusion Algorithmus

Degree

B.Sc. Computer Science
in progress

Abstract

Der KinectFusion Algorithmus, entwickelt von der Firma Microsoft, macht es möglich, mittels aus einer RGB-D Kamera extrahierten Tiefenbildern, 3D-Rekonstruktionen zu generieren. Hierbei können die empfangenen Tiefenwerte verarbeitet und in einem vordefinierten TSDF-Volumen (Truncated Signed Distance Function) gegebenfalls aktualisiert und gespeichert werden. In dieser Bachelorarbeit soll anhand des Volumens erkannt werden, ob ein Objekt innerhalb der Kamera-Szene hinzugefügt oder entfernt wurde. Dies soll in das bestehende Las Vegas Reconstruction Toolkit der Universität Osnabrück eingebettet werden.